機(jī)器人滑臺(tái)，機(jī)器人行走軸，機(jī)器人地軌，機(jī)器人行走軌道，機(jī)器人外部行走軸等各式各樣的稱號(hào)指的全部都是機(jī)器人地軌。常見的樣式是地面軌道式，利用滾輪、導(dǎo)軌、齒條來進(jìn)行機(jī)器人的移動(dòng)，運(yùn)行速度快，有負(fù)載大。機(jī)器人地軌有質(zhì)量保證、適用性強(qiáng)，是一款可應(yīng)用于多種場(chǎng)合的機(jī)器人行走軸單元，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，故障率低，性能好，易于維護(hù)，下面看看機(jī)器人地軌的自動(dòng)潤(rùn)滑方式。機(jī)器人地軌還可以分為輕型、重型、焊接的、鑄造的、吊掛式、地軌式等，不同的類型合適不同的作業(yè)場(chǎng)景，所選材質(zhì)也不同，因此價(jià)格也是有高低，但機(jī)器人第七軸地軌的根底部件都是那幾個(gè)部分，接下來看看機(jī)器人第七軸的基礎(chǔ)部件有哪些？
機(jī)器人地軌基座：機(jī)器人第七軸地軌的基座有焊接型和鑄造型，還可以依據(jù)用戶的費(fèi)用預(yù)算、技能要求來選擇，其中鑄造型的是采用了密鑄造基座+精加工，一種較為新的鑄造工藝，優(yōu)點(diǎn)是外形尺寸準(zhǔn)、外表潤(rùn)滑、工期短、高精度、鋼性強(qiáng)、穩(wěn)定性高等，而且密鑄造沒有焊接鋼結(jié)構(gòu)的熱應(yīng)力問題，生產(chǎn)加工完就可拼裝運(yùn)用，威岳機(jī)械有成熟的鑄造加工可到達(dá)用戶精度需求.
1、拼裝機(jī)械手的小車：機(jī)器人第七軸地軌機(jī)器機(jī)械手拼裝板依據(jù)機(jī)器人規(guī)格型號(hào)、品牌來訂制，電機(jī)、減速機(jī)選型依據(jù)客戶需求來選擇。
2、防護(hù)裝置：設(shè)制位置軟限位，限位開關(guān)，導(dǎo)軌兩端的防撞緩存裝置，以及基礎(chǔ)防護(hù)全封閉式、半封閉式，防踩踏式，風(fēng)琴罩防護(hù)，加強(qiáng)型拖鏈，維護(hù)機(jī)器人、控制柜等的連接線纜。
3、控制系統(tǒng)：控制柜包括主開關(guān)和熔斷器、馬達(dá)過載保護(hù)器以及低電壓保護(hù)、電源穩(wěn)壓和變壓裝置、具有操作面板及顯示器，設(shè)制簡(jiǎn)單，容易操作。機(jī)器人行走地軌的齒輪齒條帶有回差調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，方便了調(diào)整齒輪和齒條之間的嚙合間隙，采用這種專用的齒輪組件，其設(shè)計(jì)和裝配變得簡(jiǎn)單。在彈簧壓力的作用下，毛氈和滾輪導(dǎo)軌表面輕微貼合，油脂由毛氈滲出并涂抹在滾輪導(dǎo)軌的表面就可實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)潤(rùn)滑，而且可預(yù)先裝入一定數(shù)量的潤(rùn)滑脂，只要機(jī)器人外部軸處于工作狀態(tài)其自動(dòng)潤(rùn)滑系統(tǒng)也會(huì)處于工作狀態(tài)，保證了齒條得到很好的持續(xù)潤(rùn)滑，大大減少了保養(yǎng)工作量，延長(zhǎng)機(jī)器人行走地軌咨詢13231713280的使用壽命，降低故障率。