作為我國(guó)智慧礦山的領(lǐng)航者和先行者，綠色礦山的踐行者和推動(dòng)者，連年來(lái)，洛陽(yáng)鉬業(yè)與國(guó)內(nèi)相關(guān)高校和知名企業(yè)開展深度合作，將物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、人工智能、5G等新一代信息通信技術(shù)與智慧礦山建設(shè)進(jìn)行深度融合，傾力打造國(guó)內(nèi)首家智慧礦山標(biāo)桿企業(yè)，為促進(jìn)企業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型和可持續(xù)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

洛鉬純電動(dòng)無(wú)人駕駛運(yùn)輸車

01、聚集行業(yè)發(fā)展 引領(lǐng)技術(shù)進(jìn)步

發(fā)展成就夢(mèng)想，變革方能言勝。連年來(lái)，洛陽(yáng)鉬業(yè)深入貫徹落實(shí)國(guó)務(wù)院《關(guān)于深化“互聯(lián)網(wǎng)+先進(jìn)制造業(yè)”發(fā)展工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的指導(dǎo)意見(jiàn)》《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》等相關(guān)政策，按照《國(guó)家智能制造標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》的總體要求，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)組織數(shù)字化，配礦管理動(dòng)態(tài)化，礦巖計(jì)量自動(dòng)化，現(xiàn)場(chǎng)管理可視化，調(diào)度指令信息化，設(shè)備運(yùn)行自動(dòng)化，信息傳遞網(wǎng)絡(luò)化的目標(biāo)。

洛陽(yáng)鉬業(yè)與西安建筑科技大學(xué)合作實(shí)施的集群協(xié)同卡車智能調(diào)度及礦巖運(yùn)輸無(wú)人計(jì)量系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)設(shè)備實(shí)時(shí)位置顯示、歷史軌跡回放，以及滿載、空載、待車等工作狀態(tài)識(shí)別；構(gòu)建了實(shí)時(shí)調(diào)度優(yōu)化模型，進(jìn)行最優(yōu)化的路徑選擇和車流規(guī)劃，作業(yè)人員或無(wú)人設(shè)備利用移動(dòng)終端實(shí)時(shí)接收調(diào)度指令，對(duì)生產(chǎn)過(guò)程的突發(fā)情況進(jìn)行動(dòng)態(tài)預(yù)警及調(diào)整；對(duì)未按要求進(jìn)行裝-運(yùn)-卸操作的卡車進(jìn)行自動(dòng)提示，大幅降低了計(jì)量勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了配礦及調(diào)度的準(zhǔn)確性。在礦山工作了16年的劉電波，如今不需要在夏季頭頂烈日、冬季腳踏冰雪在現(xiàn)場(chǎng)奔波，僅利用智能化調(diào)度系統(tǒng)便可輕松下達(dá)鏟裝、運(yùn)輸、卸礦調(diào)度指令，所有車輛便可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)派單。

2016年，洛陽(yáng)鉬業(yè)根據(jù)礦區(qū)地質(zhì)條件、資源賦存形態(tài)及生產(chǎn)作業(yè)環(huán)境，進(jìn)行一系列優(yōu)化，逐步建立了一套高效、實(shí)用、安全的露天礦穿孔、鏟裝和運(yùn)輸生產(chǎn)設(shè)備智能化系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人高效作業(yè)。該系統(tǒng)填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)該領(lǐng)域的空白，改變了傳統(tǒng)的人工操作模式，提高了采礦裝備的自動(dòng)化、智能化水平，可廣泛應(yīng)用于空區(qū)處理、地震、洪澇、滑坡、泥石流等自然災(zāi)害，以及高原、高溫、高寒、強(qiáng)腐蝕、高輻射等惡劣環(huán)境和高危條件下的搶險(xiǎn)救援工作，具有廣闊的應(yīng)用前景。

2018年6月，洛陽(yáng)鉬業(yè)與河南躍薪再度聯(lián)手，研發(fā)40余臺(tái)純電動(dòng)礦用卡車，與同等功率柴油運(yùn)輸車相比，能耗及維修費(fèi)用降低50%以上；利用重載能量回收系統(tǒng)，礦山路況下能量可回收25%~30%，一次充電可滿足8小時(shí)運(yùn)輸需求，實(shí)現(xiàn)零排放。2018年9月，15臺(tái)純電動(dòng)礦用卡車成功開啟智能駕駛新模式，中國(guó)礦業(yè)從此進(jìn)入“智能+綠色”新時(shí)代。該項(xiàng)目被中國(guó)產(chǎn)學(xué)研合作促進(jìn)會(huì)評(píng)為2019年度創(chuàng)新成果一等獎(jiǎng)。

02、創(chuàng)新贏得先機(jī) 智慧創(chuàng)造未來(lái)

2019年以來(lái)，洛陽(yáng)鉬業(yè)牽手華為，在全國(guó)率先將5G技術(shù)應(yīng)用在無(wú)人礦山領(lǐng)域，對(duì)原有智能采礦設(shè)備進(jìn)行基于5G網(wǎng)絡(luò)的升級(jí)改造，徹底解決了復(fù)雜環(huán)境下信號(hào)傳輸?shù)募夹g(shù)瓶頸；通過(guò)多次改進(jìn)和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人電動(dòng)車編隊(duì)運(yùn)行和挖掘機(jī)遠(yuǎn)程操控，智能系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了云服務(wù)器下的精準(zhǔn)控制；加大二代無(wú)人電動(dòng)車研發(fā)力度，提高運(yùn)行效率和安全性能，實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜供礦條件下的高效運(yùn)行。目前15輛無(wú)人駕駛二代車輛已實(shí)現(xiàn)多個(gè)裝載點(diǎn)編隊(duì)運(yùn)行，一號(hào)破碎站實(shí)現(xiàn)全站運(yùn)輸無(wú)人化。

自動(dòng)派車及車鏟協(xié)同作業(yè)效率優(yōu)化項(xiàng)目是當(dāng)前國(guó)內(nèi)智慧礦山深入研發(fā)的必然趨勢(shì)，也是實(shí)現(xiàn)大規(guī)模無(wú)人車智能生產(chǎn)的關(guān)鍵。該項(xiàng)目是在原生產(chǎn)智能管控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，依據(jù)智慧礦山和軟件工程的相關(guān)理論和方法，進(jìn)行系統(tǒng)的優(yōu)化分析設(shè)計(jì)，結(jié)合云服務(wù)下露天礦智能管控平臺(tái)，對(duì)車輛智能派單、車鏟作業(yè)效率優(yōu)化等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)。而智能調(diào)度是露天礦生產(chǎn)組織的“超級(jí)大腦”，是從有人駕駛作業(yè)車輛、有人+無(wú)人混合作業(yè)到無(wú)人駕駛作業(yè)的重要環(huán)節(jié)。

洛鉬集團(tuán)實(shí)施的全新卡車調(diào)度系統(tǒng)，根據(jù)當(dāng)前裝、運(yùn)、卸的實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行智能調(diào)度，并以配礦計(jì)劃為依據(jù)，保證配礦品位均衡，提高了作業(yè)效率。智能派單式調(diào)度管理模式，對(duì)原有的系統(tǒng)界面、系統(tǒng)交互方式以及異常狀況的處理進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整開發(fā)，尤其對(duì)突發(fā)性硬件故障、車輛未按調(diào)度執(zhí)行、緊急停派、破碎站應(yīng)急存礦等異常情況的處理進(jìn)行了相應(yīng)的研發(fā)。

為了支持運(yùn)輸成本核算，洛陽(yáng)鉬業(yè)對(duì)當(dāng)前的卡車移動(dòng)終端軟件進(jìn)行了升級(jí)開發(fā)，在支持車輛實(shí)時(shí)路線里程統(tǒng)計(jì)的同時(shí)，通過(guò)軟件系統(tǒng)對(duì)車輛的重載里程進(jìn)行實(shí)時(shí)匯總分析，自動(dòng)生成報(bào)表。

據(jù)了解，該項(xiàng)目在4月份完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)、編碼開發(fā)和校園內(nèi)系統(tǒng)模擬和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)度測(cè)試，逐步接入所有挖機(jī)和卡車，完善了調(diào)度模型、應(yīng)急調(diào)度、應(yīng)急存礦、分組指派等特殊場(chǎng)景支持，并全面切換到智能派單系統(tǒng)。下一步，將完成與磅房的集成與對(duì)接、數(shù)據(jù)同步等功能，繼續(xù)對(duì)智能管控平臺(tái)升級(jí)改造，與現(xiàn)有智能裝備對(duì)接，實(shí)現(xiàn)集成管控，并通過(guò)無(wú)人機(jī)對(duì)采場(chǎng)定時(shí)航測(cè)，實(shí)現(xiàn)三維現(xiàn)狀及時(shí)更新，提高精準(zhǔn)管控水平。

（本文刊登于2020年5月14日《中國(guó)礦業(yè)報(bào)》第2版）