文章來源于：中國礦業(yè)報
◎  李占輝

“5G+智能機(jī)器人巡檢”“5G+單軌吊無人駕駛”“5G+智能掘進(jìn)系統(tǒng)”……這些以前想都不敢想的井下5G網(wǎng)絡(luò)生產(chǎn)應(yīng)用技術(shù)，如今在中煤新集劉莊煤礦安全生產(chǎn)中廣泛應(yīng)用，有效提升礦井安全生產(chǎn)效率，助推礦井安全、綠色、智能、高效發(fā)展。

“5G+‘千里眼’”，讓安全隱患無處遁形

在調(diào)度集控中心和安全生產(chǎn)可視化監(jiān)控中心，筆者看到大屏實時監(jiān)控井下采掘頭面、重點場所、主運系統(tǒng)等現(xiàn)場情況，采、掘、機(jī)、運、通以及水、火、瓦斯、頂板等安全生產(chǎn)信息一覽無余、盡收眼底。

“我們通過MEC系統(tǒng)與5G專網(wǎng)，在井上井下建設(shè)IPRAN萬兆傳輸網(wǎng)絡(luò)，用于5G無線通信系統(tǒng)的接入和承載，隨時可以看到職工作業(yè)場景高清視頻，如遇到違章行為，能及時喊話制止，第一時間通知負(fù)責(zé)該區(qū)域安全生產(chǎn)的管理人員整改。”生產(chǎn)副礦長李彬介紹道。

據(jù)悉，該礦5G 網(wǎng)絡(luò)，采用在地面自建本地核心網(wǎng)和5GMEC邊緣計算，在井下建設(shè)IPRAN萬兆環(huán)網(wǎng)和無線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，構(gòu)建井下5G+萬兆工業(yè)環(huán)網(wǎng)于一體的高質(zhì)量工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)，完成井下單節(jié)點5萬兆、環(huán)網(wǎng)總帶寬40萬兆級別、采用5G切片技術(shù)的具備物理通道隔離的礦用 IPRAN 工業(yè)環(huán)網(wǎng)以及 5G 基站的覆蓋工作，實現(xiàn)了“一張網(wǎng)”管理。

“以前現(xiàn)場作業(yè)遇到問題，設(shè)備出現(xiàn)故障，都是用電話口頭描述現(xiàn)場情況，現(xiàn)在我們可以通過視頻電話直觀了解現(xiàn)場情況，更加有利于指導(dǎo)解決現(xiàn)場生產(chǎn)難題。”綜采一隊隊長陳鵬用防爆手機(jī)向筆者展示了礦井5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)給他的管理帶來的變化。

“5G+智能掘進(jìn)”，遠(yuǎn)程遙控“指哪打哪”

“真來勁！就跟操縱玩具一樣，動動手指，就把巷道給掘了。”在劉莊煤礦井下掘進(jìn)工作面，綜掘機(jī)司機(jī)蔡標(biāo)正輕輕推動操作桿，只見屏幕上200米開外的綜掘機(jī)立刻根據(jù)指令“指哪打哪”，自行開到迎頭，找準(zhǔn)角度，沿斷面成型軌跡進(jìn)行截割。

該礦在掘進(jìn)工作面投用EBZ260M-2型可視遙控掘錨一體機(jī)，經(jīng)過升級慣性導(dǎo)航裝置和5G通信模塊，配套DZY1000/1200型邁步式自移機(jī)尾和帶式輸送機(jī)，完成“5G+遠(yuǎn)程掘進(jìn)”的新掘進(jìn)模式，實現(xiàn)了綜掘機(jī)遠(yuǎn)程自動控制、實時參數(shù)顯示，具備設(shè)備工作異常狀態(tài)時故障自診斷及報警提示、掘進(jìn)工作面環(huán)境瓦斯智能監(jiān)測等功能，在保證正常進(jìn)尺的情況下實現(xiàn)了掘進(jìn)工作面迎頭“無人則安”的安全保障。并且，截割區(qū)域采用紅外技術(shù)人體活動檢預(yù)警系統(tǒng)，當(dāng)綜掘機(jī)啟動及工作人員誤入截割區(qū)域時，會采取預(yù)警、停機(jī)操作，避免人員傷害，提高了綜掘機(jī)的安全水平。

“與普通綜掘工作面相比，智能化掘進(jìn)快速、安全，提高了迎頭施工人員的安全系數(shù)和工作效率，降低了作業(yè)人員的勞動強(qiáng)度，實現(xiàn)單班減員5人以上。”掘進(jìn)副礦長蔣康前介紹道。

“5G+人工智能”，讓職工“前臺”走向“幕后”

“隨著‘5G+’技術(shù)的推廣，我們結(jié)合礦井實際，從管理現(xiàn)代化、裝備自動化、生產(chǎn)智能化入手，積極探索創(chuàng)新，成功實現(xiàn)了5G技術(shù)在煤礦安全生產(chǎn)中的多場景應(yīng)用，讓職工從‘前臺’走向‘幕后’。”劉莊煤礦礦長韓柏青告訴筆者。

該礦依靠大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)+、物聯(lián)網(wǎng)模式開發(fā)建成智慧化礦山綜合集成平臺，通過5G信號傳輸，在井下變電所、水泵房建成5G+智能巡檢機(jī)器人系統(tǒng)，滿足井下巡檢要求，改善了人工錯檢、漏檢等問題，降低巡檢人工成本45%；在井下主要運輸巷道建成5G+單軌吊無人駕駛系統(tǒng)，具備UWB精確定位、AI環(huán)境感知、行為控制、遠(yuǎn)程視頻傳輸、控制信號下發(fā)與參數(shù)上傳等智能化功能，實現(xiàn)車輛井上智能調(diào)度和井下無人駕駛，并減員6人，提高運輸效率30％以上。

“我們將以5G技術(shù)為核心，對煤礦各系統(tǒng)進(jìn)行智能化建設(shè)，深化全方位的智能應(yīng)用，加速推進(jìn)‘機(jī)械化換人、自動化減人、智能化無人’，助力企業(yè)降本增效、提質(zhì)創(chuàng)新，實現(xiàn)企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。”礦長韓柏青說道。