隨著礦山對(duì)無(wú)軌運(yùn)輸系統(tǒng)的不斷重視和應(yīng)用，井下無(wú)軌設(shè)備數(shù)量不斷增加，無(wú)軌運(yùn)輸在整個(gè)礦山運(yùn)輸系統(tǒng)中的作用越來(lái)越顯著。由于礦山運(yùn)輸巷道環(huán)境復(fù)雜，導(dǎo)致設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中存在一定的安全事故隱患。該系統(tǒng)主要解決：1.人--車(chē)之間的碰撞監(jiān)測(cè) 2.車(chē)--車(chē)之間的碰撞監(jiān)測(cè)。

系統(tǒng)示意圖

二、技術(shù)原理

該系統(tǒng)基于UWB高精度無(wú)線定位系統(tǒng)，采用先進(jìn)的脈沖無(wú)線定位技術(shù)，通過(guò)在礦井部署基站，為工人佩戴標(biāo)簽的方式，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)人員的實(shí)時(shí)高精度定位，精度高達(dá)15~750px，系統(tǒng)容量大，實(shí)時(shí)性好。

無(wú)線脈沖電磁波，使用脈沖寬度為ns 級(jí)的無(wú)線脈沖信號(hào)作為定位載波，是無(wú)線定位領(lǐng)域的定位精度最高，性能最為穩(wěn)定的技術(shù)。在頻域上，由于其占用的頻帶較寬，且無(wú)線功率密度較低，對(duì)于其他的無(wú)線設(shè)備來(lái)說(shuō)相當(dāng)于噪聲信號(hào)，不會(huì)對(duì)其造成干擾，也加強(qiáng)了自身的抗干擾性。

三、 技術(shù)特點(diǎn)

1 高精度射頻定位識(shí)別技術(shù)

2  監(jiān)測(cè)區(qū)域范圍可定制

3  系統(tǒng)自診斷確保安全運(yùn)行

4  符合人體工程學(xué)的操作員報(bào)警選項(xiàng)

5 防碰撞系統(tǒng)分為：安全區(qū)、預(yù)警區(qū)、剎車(chē)區(qū)，根據(jù)所在區(qū)域不同進(jìn)行三級(jí)預(yù)警（監(jiān)測(cè)區(qū)域范圍可定制）。

6 剎車(chē)區(qū)為碰撞預(yù)警，通過(guò)高精度射頻定位識(shí)別技術(shù)，測(cè)定相對(duì)距離。