三維柔性焊接平臺的設(shè)計方案對設(shè)備的技術(shù)性能、操作性能和經(jīng)濟合理性起著重要作用。因此,要慎重確定設(shè)計方案,注意整體結(jié)構(gòu)的合理性和動作的協(xié)調(diào)性,設(shè)備的零件具有良好的加工性能,合理選擇原材料,盡量采用標準化零件。特別注意簡單、安 全和的操作。對于一些暴露在外的運動部件,要有防護設(shè)施,將各種危險因素降低。對于大型三維柔性焊接平臺,應(yīng)考慮通風、防塵、等設(shè)備的配置,盡量減少影響焊工健康的因素。
但在具體設(shè)計中,由于三維柔性焊接平臺的特點,需要處理好以下幾個問題:
1、在焊接過程中,熔融金屬經(jīng)常飛濺。如果這些金屬小顆粒落在設(shè)備的定位安裝底座上,會影響焊件的裝配精度;落在設(shè)備的傳動機構(gòu)上會加速傳動部件的磨損;如果飛濺積累過多,也會導致傳動機構(gòu)失效。另外,如果三維柔性焊接平臺的密封性不好,焊件的鐵銹、焊劑、焊渣等污物很容易進入設(shè)備內(nèi)部,造成零件的磨損。因此,在設(shè)計焊接工藝設(shè)備時,整個設(shè)備應(yīng)具有良好的密封性,尤其是定位底座、滑道、傳動機構(gòu)等。應(yīng)該有的保護。當某些定位安裝底座無法密封時,應(yīng)將其布置在飛濺區(qū)之外或在焊接現(xiàn)場進行屏。
2、焊接工藝設(shè)備往往是焊接電源二次回路的一部分,所以焊接時,設(shè)備上傳動部件的嚙合部位容易產(chǎn)生電弧,特別是焊接時焊接工藝設(shè)備在運行時,容易出現(xiàn)電弧現(xiàn)象。為避免電弧燒壞工作面,應(yīng)將二次回路的一端從靠近焊件的地方引出,并防止焊接電流流過整個設(shè)備。對于需要邊運行邊焊接的焊接設(shè)備,還應(yīng)設(shè)置專門的導電裝置。
3、在三維柔性焊接平臺的傳動系統(tǒng)中,應(yīng)具有抗行程自鎖性能,即當驅(qū)動力取消時,設(shè)備的傳動系統(tǒng)不會因焊件自重或設(shè)備零件自重而反轉(zhuǎn),或因夾緊反作用力而松開夾緊。因此,焊接夾具、焊接位移設(shè)備和焊件輸送設(shè)備的傳動系統(tǒng)須配備具有自鎖性能的傳動裝置。這樣做不利于安 全運行,也有利于設(shè)備定位和節(jié)能。
4、三維柔性焊接平臺的焊接過程也是設(shè)備局部加熱的過程。為了減少設(shè)備因受熱而產(chǎn)生的變形,設(shè)備本身應(yīng)具有良好的傳熱性能,能夠?qū)⒑讣臒崃勘M快傳遞出去。對于大型焊接設(shè)備,由于其工作臺大,散熱條件好,只要增加焊件與工作臺的接觸,焊件上的熱量就可以通過工作臺散發(fā)出去。對于小型焊接設(shè)備,由于工作臺不大,散熱面積小,不僅不利于傳熱,還會因過熱而變形。在這種情況下,應(yīng)采用水冷措施或?qū)嵝院玫牟牧现谱鞴ぷ髋_13231713280。